李晨在公司里就如同那卑微的蝼蚁一般，每天的主要职责便是替老板冲锋陷阵，抵御那如潮水般汹涌的酒精。
没喝酒时，他又化身为老板的专属车夫……然而，就在一次觥筹交错的宴会上，李晨却如同那被狂风吹倒的弱柳，因饮酒过量而不省人事。
于是，老板当机立断，将他送去了医院，而那高昂的医药费，自然也由公司全部买单……只不过，或许是由于造化弄人吧，李晨再也没能睁开眼……而李晨的灵魂穿越到了铠甲勇士的世界……在铠甲勇士的世界中，一共有三个反派势力，他们分别是异能兽，幽冥魔和欧克瑟，而李晨穿越到了幽冥军团的首领——路法的身上……画面来到了镇魔塔。
镇魔塔的幽冥军团的封印之地，同时也是幽冥军团的宇宙战舰——阿法斯号的尾部……由于在几千年前，路法由于功高盖主从而被皮尔王所诬陷，被判处了贪嗔痴三级罪……但路法作为一代枭雄，怎么可能会束手就擒，为了能够推翻皮尔王这个卸磨杀驴的混账，路法首接带走了修罗铠甲召唤器和庚伮金刚杵，同时拿上了关押着自己的头号对手——炎帝的高磁无重力监狱，展开了疯狂的星球能晶掠夺计划……幽冥军团包括路法在内，一共有25个幽冥魔战士，除了路法以外，还根据被判处的罪名，分为三个小队，每个分队都有一名队长，一名副队长和六个队员……紫冥队队长是乔奢费，在幽冥军团中是智勇双全的存在，武器是末日双刃，而紫冥队副队长是巴鲁，一个阴险狡诈的小人，武器是嗜血刀，而剩下的队员分别是巴尔格姆，巴纳雷斯，巴库鲁，巴克特，巴萨帝，巴约比，整个小队的特殊能力是遁地术和穿墙术，可以在关键时候，帮助同伴们撤退……赤冥队队长是库忿斯，在幽冥军团中是最弱的队长，武器是怒龙之斧，而副队长是库拉，是整个幽冥军团中唯一一个女性战士，武器是断魂双刀，剩下的队员分别是库克，库列斯克，库伦克，库索吉斯，库罗耶，库彼修，整个小队的腹部都长有喷火器官，可以释放火焰，可以在关键时刻，制造出大范围的伤害……而灰冥队队长是安迷修，不仅是路法的儿子，同时也是整个幽冥军团的继承人，更是路法心里最后的温柔和善良，武器是末日烈齿斧，而副队长是沙宾，在整个幽冥军团中，排行第五名的强大战士，武器是嗜血傲天刀和配套的骷髅盾牌，而这，在整个幽冥军团中，也是独一份的存在了，而剩下的队员分别是沙芬塔，沙特瑞，沙隆斯，沙尔曼，沙鲁克，沙古拉，特殊能力是变化外形，特别方便打入敌人的内部收集情报和信息，不仅如此，灰冥队的队员都擅长动脑子，因此在打入敌人内部的时候，通常会在敌军中散播大量不实信息，并且还可以在关键时候，在敌人的身上，恶狠狠地砍下来一块肉……
